全球最严密的自动驾驶监管网络：GSR通用安全法规、EU 2022/1426型式认证、AI Act和新产品责任指令构建多层防护体系。
搜索和筛选欧盟及UNECE层面的自动驾驶法规。
2019-2029年欧盟自动驾驶法规关键里程碑。
欧盟通用安全法规发布，规定新车强制安全系统
ALKS法规生效，L3级自动驾驶有法可依
德国修订StVG，创建L4级自动驾驶法律框架
网络安全和软件更新管理对新车型强制
全球首部L4级ADS型式认证法规发布
ISA、ELKS等对所有新车强制；网络安全对所有新车强制
新产品责任指令生效，软件纳入'产品'定义
全球ADS法规草案在GRVA工作组通过
高级驾驶员分心警告对所有新车强制
欧盟AI法案几乎所有要求开始适用
成员国须将新PLD转化为国内法
所有安全系统对所有新注册车辆强制
两个最具代表性的欧盟成员国自动驾驶法律框架对比。
| 维度 | 德国 | 法国 |
|---|---|---|
| 核心立法 | 2021年《自动驾驶法》（修订StVG） | 2019年《交通导向法》及2021年系列法令 |
| L4运营许可 | 两步审批：KBA型式认证 + 各州运营许可 | 运营许可，区分实验阶段和部署阶段 |
| 技术监督 | 引入'技术监督员'角色（远程，不视为驾驶员） | 未明确定义类似角色 |
| 刑事责任 | 未将制造商纳入专门刑事责任框架 | 创新性引入制造商刑事责任：ADS控制时制造商承担 |
| 民事责任 | 持有人严格责任，L3/L4赔偿上限翻倍（人身1000万€/财产200万€） | 遵循一般侵权责任原则 |
| 数据义务 | §1f(3) StVG要求制造商履行网络安全义务 | 运营商须收集和传输匿名化运营数据 |
| 远程驾驶 | 2024年发布远程驾驶条例(FernfBV)，远程驾驶员视为驾驶员 | 尚无专门远程驾驶法规 |
通用安全法规 (EU) 2019/2144 要求的强制安装安全系统及其实施时间表。
| 安全系统 | 阶段 | 新车型强制 | 所有新车强制 | 状态 |
|---|---|---|---|---|
| 高级紧急制动系统 (AEB) | 阶段 B | 2022-07-06 | 2024-07-07 | 已强制 |
| 紧急车道保持系统 (ELKS) | 阶段 B | 2022-07-06 | 2024-07-07 | 已强制 |
| 智能速度辅助 (ISA) | 阶段 B | 2022-07-06 | 2024-07-07 | 已强制 |
| 驾驶员嗜睡和注意力警告 (DDAW) | 阶段 B | 2022-07-06 | 2024-07-07 | 已强制 |
| 倒车检测系统 | 阶段 B | 2022-07-06 | 2024-07-07 | 已强制 |
| 事件数据记录器 (EDR) | 阶段 B | 2022-07-06 | 2024-07-07 | 已强制 |
| 紧急停车信号 | 阶段 B | 2022-07-06 | 2024-07-07 | 已强制 |
| 胎压监测系统 (TPMS) | 阶段 B | 2022-07-06 | 2024-07-07 | 已强制 |
| 高级驾驶员分心警告 (ADDW) | 阶段 C | 2024-07-07 | 2026-07-07 | 待实施 |
| 驾驶员监控系统 (DMS) | 阶段 D | 2026-01-07 | 2029-01-07 | 待实施 |