自我认证为主的联邦体系，各州碎片化监管并存。SELF DRIVE Act 2026正推动建立统一联邦框架。
制造商自行声明符合FMVSS，无需政府事前审批
联邦管车辆安全标准，各州管注册和运营许可
SELF DRIVE Act 2026推动90,000辆豁免和联邦优先权
搜索和筛选美国联邦和州层面的自动驾驶法规。
2014-2026年美国自动驾驶监管关键里程碑。
加州DMV开始接受AV测试许可申请
AZ州长签署行政命令开放AV测试
德州立法允许无人驾驶车辆上路
碰撞报告通用命令开始执行
开始修订不适用于ADS的联邦安全标准
发布AV监管框架三大原则
参议院提出碰撞数据报告法案
众议院提出联邦AV综合立法
美国四个代表性州的自动驾驶监管策略对比。
| 维度 | 加州 | 亚利桑那 | 德州 |
|---|---|---|---|
| 监管策略 | 最严格：三级许可制 | 最宽松：行政命令开放 | 中间：立法授权 |
| 测试许可 | DMV许可必须 | 无需许可 | 无需许可 |
| 部署许可 | DMV部署许可+CPUC运营许可 | 无需许可 | 无需额外许可 |
| 安全员要求 | 有/无安全员两类许可 | 2018年起允许无安全员 | 无明确要求 |
| 数据报告 | 年度脱离报告+碰撞报告 | 碰撞报告 | 碰撞报告 |
| 保险要求 | 500万美元 | 各公司自行安排 | 无特殊要求 |