渐进修法路线，全球首个L3量产车型（Honda Legend）。2023年L4许可机制生效，目标2025年全国50地点引入AV服务。
通过修订现行法律（道路交通法、道路运输车辆法）逐步纳入自动驾驶
2021年Honda Legend成为全球首款L3量产车，2023年L4许可机制生效
2024年MLIT/NPA/METI联合改革，审批时间目标从11个月缩短至2个月
搜索和筛选日本自动驾驶法规和政府指南。
2018-2025年日本自动驾驶监管关键里程碑。
发布L3/L4级安全要求指南
道路交通法和道路运输车辆法修正案生效
全球首款L3级量产车型上市
日本汽车工业协会发布行业网络安全指南
道路交通法修正案引入'特定自动运行'许可
道路交通法允许远程操作型小型车
MLIT/NPA/METI联合发布审查透明化措施
羽田创新城L4级自动驾驶巴士运营
北海道上士幌町L4级巴士公共道路测试
东京-名古屋高速公路设置自动驾驶车道
政府目标在全国约50个地点引入AV服务
政府目标高速公路实现L4级自动驾驶卡车